手术机器人被认为是临床医学发展的里程碑，是集医学、计算机科学、控制工程、机械工程、材料科学、电子工程、生物力学等多学科于一体的新型医疗器械。依托控制技术、可视化技术、导航技术等相关技术发展，手术机器人能实现对手术器械的精准定位和控制，具有安全、精准、高效的优势，且能有效缩短医生学习曲线，具有广阔的临床应用潜力。
中国也有许多新锐公司正在研发手术机器人产品。公开资料显示，2023年上半年，多家中国手术机器人公司宣布获得新一轮融资。这些公司正在开发的产品包括单孔腔镜手术机器人、消化内镜手术机器人、血管介入手术机器人、心脏介入手术机器人、脊柱外科手术机器人、眼科手术机器人等。本文将结合公开资料分享其中15家公司，看看它们研发的手术机器人都有望造福哪些患者？
康诺思腾
融资轮次：新一轮
研发领域：创新型手术机器人
6月30日，康诺思腾宣布完成新一轮8亿元融资，投资机构包括道合科技投资、联想创投，原股东清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团和险峰K2VC追加投资。康诺思腾成立于2019年，致力于打造安全高效的手术机器人平台，目前在研管线包括软组织手术机器人及其他重大专科手术机器人。目前，该公司第一代腔镜手术机器人已进入人体临床阶段，并将在全球范围申请医疗器械认证。
华匠医学机器人
融资轮次：A+轮
研发领域：腔镜手术机器人等
6月26日消息，华匠医学机器人宣布完成数千万元A+轮融资，投资方为浙报集团、杭开集团等。华匠医学机器人成立于2020年，围绕智能、便捷、普惠三大理念，在手术机器人、创新器械两大产品体系研发了十多款产品。其中智能可重构腔镜手术机器人系统可进行不同形式的智能组合搭配，实现医生根据手术需要术中灵活选择单孔/多孔/人机协同手术形式的临床价值。
罗伯医疗
融资轮次：A轮
研发领域：消化内镜手术机器人
6月6日，罗伯医疗（ROBO Medical）宣布已完成由泰鲲基金领投的数千万元A轮融资。罗伯医疗于2015年成立，是消化领域手术机器人公司，致力于柔性消化内镜手术机器人的技术研发。罗伯医疗的消化内镜手术辅助机器人系统的临床试验入组已进入尾声，该机器人产品采用了微型连续体柔性机械臂方案，直径可以达3mm以内，在完成6自由度运动的同时实现精准的主从控制。此外其通过用机械臂的运动取代传统的胃镜运动的方式，使消化内镜手术操作更接近医生的直觉，进而缩短手术时间、降低术中并发症、扩展手术范围。
爱博医疗
融资轮次：A轮
研发领域：血管介入手术机器人
6月1日消息，爱博医疗宣布完成1亿元人民币A轮融资，由国中资本领投，原股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。爱博医疗成立于2020年，专注于血管介入手术机器人研发，并将满足神经介入领域的临床需求作为研发重点。爱博医疗核心创始人郭书祥教授在介入手术机器人领域拥有数十年研发积累，且该公司在短短三年时间内已累计完成了四轮融资。目前，爱博医疗正在推进其神经介入手术机器人的临床应用，首代产品正在临床试验阶段。该公司也在加速布局一款能全流程操作包括神经、冠脉、外周等多种术式的泛血管介入手术机器人。
衔微医疗
融资轮次：天使+轮
研发领域：眼科手术机器人
5月22日消息，衔微医疗完成数千万元人民币天使+轮融资，投资方为丹麓资本、北京市医疗机器人产业创新中心。衔微医疗成立于2022年，致力于眼科手术机器人研发，公司联合创始人兼首席执行官（CEO）为马维敏先生，首席科学家为北航智能机械设计与控制研究室杨洋教授。据悉，该公司的眼科手术机器人产品目前已迭代至第三代，具有较好的技术指标，同时在机器人器械末端的智能感知、控制方面具有优势。本次融资将助力衔微医疗推动第三代眼科手术机器人的产品定型和送检，同时发起包括干眼治疗设备在内的其他在研产品管线的医疗器械注册证申请工作。
通甪科技
融资轮次：A轮
研发领域：血管介入手术机器人
5月8日消息，通甪科技宣布完成数千万人民币的A轮融资，由东方富海领投，康裕资本等投资机构跟投。通甪科技成立于2021年，致力于深入新一代手术机器人的自主研发与信息领域的前沿研究，并提供智能化手术解决方案。据悉，该公司将从心血管介入出发，开发虚拟与实物相结合的人工智能系统，重现及创造符合现实手术的环境，从而使医生可以进行有效的术前规划、练习准备，还可生成海量的真实手术数据，使人工智能系统在现实手术中更好地辅助医生。
霖晏医疗
融资轮次：A+轮
研发领域：脊柱外科手术机器人等
4月13日，霖晏医疗宣布完成千万级A+轮融资。霖晏医疗是一家专注于人机协同，致力于创新计算机锚定辅助手术系统平台及产品应用研发的高科技公司。据霖晏医疗新闻稿介绍，该公司研发的脊柱外科手术导航定位系统Holonavi S结合增强现实技术与双目红外光学追踪技术，以增强现实技术实现引导及交互，实现手术快速、低辐射、可视化精准导航定位，使医生对定损部位把控更精准，避免负损伤，减少术后并发症的可能性。
嘉奥科技
融资轮次：A+轮
研发领域：新一代智能骨科手术机器人
4月11日消息，嘉奥科技（Keyinbot）宣布完成数千万元A+轮融资，由深投控旗下投控东海管理的重庆巴南基金领投。嘉奥科技成立于2017年，致力于打造新一代智能骨科手术机器人。该公司开发的第一代骨科手术机器人主要应用于脊柱手术领域，目前已经完成临床试验。从临床数据看，该设备可以实现脊柱手术全流程智能化，且配备了术前自动规划、术中实时3D导航、辅助手术路径等创新技术，经检测的系统精度达0.9毫米以下，具有一定的优势。该公司第二代产品为一款超小型骨科手术机器人，增加了多模态影像构建系统、自动影像分割技术等的同时，大幅度减小整体设备的体积与重量。
术锐机器人
融资轮次：C3轮
研发领域：单孔腔镜手术机器人
4月4日，术锐机器人宣布完成C3轮数亿元人民币融资。本轮融资由正心谷资本领投，德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投，并获得了源星资本、国投招商等原股东支持。术锐机器人致力于创新腔镜手术机器人系统的研发，其创始人为上海交通大学徐凯教授。该公司依托“对偶连续体机构”这一创新性设计，推出搭载镍钛合金蛇形手术臂的术锐单孔腔镜手术机器人，借助强力蛇形手术工具及沉浸式直观遥（直观遥感）操作，经典高难度单孔术式得以在主刀医生手中实现精准操作。2023年6月，中国国国家药监局（NMPA）宣布批准术锐机器人的这款腹腔内窥镜单孔手术系统上市，这也是中国首个内窥镜单孔手术系统。
万思医疗
融资轮次：天使轮
研发领域：脑血管介入手术机器人
3月20日，万思医疗宣布完成亿元人民币天使轮融资，由国科投资、诺庾资本联合领投。万思医疗致力于血管介入治疗手术机器人研发及产业化，由首都医科大学附属北京天坛医院神经介入专家李佑祥教授主导创建。2023年3月，万思医疗“脑血管介入手术辅助操作系统”获得NMPA批准上市。该公司的介入手术机器人可以实现临床手术隔室操作，覆盖血管介入手术全流程，并将医生从高辐射手术环境中解放，无需穿沉重铅衣，以更好的状态完成患者手术。此外，机器人以毫米级运动精度实现医生手术动作的延展，手术操作安全性、稳定性及精准性均有极大改善。
梅奥心磁
融资轮次：A轮
研发领域：心脏介入手术机器人
2月28日消息，梅奥心磁宣布完成A轮融资，由绍兴市越城区城市发展集团独家投资。梅奥心磁是一家心脏介入手术机器人公司，其在研产品包括心脏电生理手术机器人、左心耳封堵器植入手术机器人、心脏介入柔性磁导航手术机器人等。其中，名为TITIAN“提香”的房颤手术机器人是一款双臂操控电生理介入器械机器人系统，可替代医生双手完成鞘管及导管一体化手术操作。通过亚毫米级的精度控制，TITIAN“提香”实现对固定弯鞘管可视化，解决临床中三维标测系统固定弯鞘管不可视问题，降低对医生手动操控的经验依赖。该产品已经于今年3月进入NMPA创新医疗器械特别审查程序（绿色通道）。
迪视医疗
融资轮次：Pre-A+轮
研发领域：眼科手术机器人、显微外科手术机器人
2月13日消息，迪视医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由线性资本领投，高瓴创投跟投。迪视医疗成立于2021年，以眼科手术为切入点，并深入显微外科领域。该公司基于主从控制的多自由度、独创的柔性结构为技术优势，实现眼科手术机器人高达3微米运动精度。此外，该公司研发的显微外科手术机器人拥有近20个超高自由度，能够辅助显微外科医生完成各种高难度、超显微精细灵巧操作，例如吻合直径范围为0.3～0.8毫米的淋巴管、血管或者神经，在耳鼻喉、淋巴外科、神经外科、整形外科等多科室均有重要的应用价值。值得一提的是，该公司在不到半年时间里，于今年7月10日宣布完成新一轮数千万元Pre-A+轮融资。本轮融资由英飞尼迪及欧普康视合作基金领投，新丝路资本、方富创投跟投，线性资本等原股东继续加持。
明澈生物
融资轮次：Pre-A轮
研发领域：磁控手术机器人等眼部微创器械
2月10日消息，明澈生物宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由开拓致道基金、乾融资本领投，海达投资跟投。明澈生物成立于2021年，专注于眼科医疗器械领域。该公司基于在底层材料、传感器、微纳制造及近场控制等方面的技术突破，孵化出一系列聚焦眼科和微创式治疗和监测的创新器械。目前明澈生物已经形成了以微创青光眼引流管（MIGS）为核心，包含传感器平台、微针给药平台及磁控手术机器人平台等眼部微型器械的多产品线布局。其中核心产品MIGS已经进入临床阶段。
华鹊景医疗
融资轮次：A轮
研发领域：智能康复机器人
1月30日消息，华鹊景医疗宣布完成由深创投独家投资的数千万元人民币A轮融资。华鹊景医疗成立于2019年，专注于智能康复机器人及智慧康复医疗整体解决方案。该公司联合创始人吴剑煌博士是中国科学院研究员，在计算机辅助医学、手术机器人、医学转化等领域研究有近20年行业经验。该公司已经研发了覆盖上肢、手指、认知、言语和脊柱等的多款智能康复机器人。其中，Wisebot X5是以神经可塑性和镜像神经元等康复理论为基础，为中风偏瘫患者精心设计的外骨骼康复机器人。它不仅能显著提升患者的康复效果及效率，还能够有效促使大脑发生可塑性改变，促进受损区域的功能恢复。
昂泰微精
融资轮次：A+轮
研发领域：通用型显微外科机器人等
1月12日消息，昂泰微精（Koutech）宣布在完成上轮融资不到3个月时间内，再次收获千万级美元A+轮融资。本轮融资由淡马锡独家投资。昂泰微精是一家以微创显微技术为切入、旨在拓展手术边界的创新手术机器人公司。经过十余年的技术积累，昂泰微精已经成功开发全程无抖动操作的机器人。其所研发的显微外科手术机器人精细化程度高，可以在更精细化的场景下进行高空间维度操作，有着更多的可重复使用次数、更强的抗震颤能力。据悉，昂泰微精正在中国和美国推进通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人产品研发及报证。
除了上述公司，还有其他手术机器人公司在2023年上半年取得重要融资进展，限于篇幅，本文不再一一介绍。希望在资本的助力下，这些公司可以加快创新手术机器人产品的研发进度，早日为广大患者带来新的治疗选择。
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