昊衡科技多芯光纤三维形状传感系统，赋能微创手术精准诊疗

在微创外科手术持续向精细化、可视化发展的当下，柔性手术器械的空间形态实时监测，成为制约手术安全与操作精度的核心难题。微创手术腔内视野狭窄、器械柔性形变不可直观观测，无法精准掌握导管、柔性器械三维姿态，极易造成操作偏差，空间形态高精度实时感知，已然成为医疗传感赛道亟待攻克的技术痛点。

针对医疗微创场景使用需求，昊衡科技依托自主核心光频域反射（OFDR）技术，搭配成熟多芯光纤传感架构，自研动态分布式光纤设备 —— 多芯光纤三维形状传感系统，打造覆盖原始数据采集、信号解调、空间三维模型重构的一体化全链路形状传感解决方案，为柔性医疗器械形变监测提供全新技术路径。

整套系统以特种多芯光纤作为核心传感载体，融合高精度 OFDR 解调硬件与自研三维重构算法，采集光纤传感器实时形态数据。系统通过精密解析多根纤芯之间细微应变差值，精准运算光纤在三维空间内的多维形变参数，捕捉弯曲方向、弯曲曲率半径、扭转角度以及轴向伸缩量等关键信息，同步生成连续高还原度的三维立体模型，将器械内部隐形形变直观呈现，让手术操作人员实时获取清晰、可靠的空间姿态反馈。

区别于传统电磁、光学定位方案，光纤传感适配微创手术场景具备先天优势：

传感光纤体积纤细、质地柔软，可无缝集成至各类柔性手术器械内部；

测量无需光学视线，不受人体组织遮挡限制；

完全抗电磁干扰，适配手术室各类核磁、电刀设备环境；

全程动态实时输出形变数据，毫秒级反馈器械姿态，大幅降低手术操作误差，提升微创诊疗的精准度与作业效率。

未来，昊衡科技将持续深耕分布式光纤传感技术研发，不断迭代优化三维形状传感系统性能，以硬核自主技术为支撑，为医疗微创领域提供更高效、更稳定、更高精度的专业 3D 光纤形状传感整体方案，助力国内微创医疗设备实现传感技术国产化升级。

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