基于脑波控制的5G智能轮椅移动机器人系统

第五届全国智慧医疗创新大赛由全国 30 多个协会学会相关单位联合主办，累计传播曝光量超亿人次，800 多个队伍及相关医院、企业管理人员、技术骨干、临床专家三万余人。大赛秉承“公平、公正、公开、公益”的组织原则，发挥大赛创新导向作用，实现激发创新活力、增强产学研用创新意识、普及与推广创新成果的目标。

业务方向类二等奖

项目名称：基于脑波控制的5G智能轮椅移动机器人系统

参赛单位：郑州大学第一附属医院

联合参赛单位：中兴耀维科技江苏有限公司、深圳大学、中国移动通信集团河南有限公司

参赛人员：陈保站、张丽、李陈晨、石小兵、石金铭、高杰、卢剑飞、周扬

联合国发表报告指出，在21世纪上半叶，老年人口将增加2.3倍，老年人口占总人口的比例将达到20%，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番。由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等。这一特殊群体的医疗和护理，将成为经济和社会发展的巨大压力。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度，让他们能参加到健全人的正常生活中区，重新融入社会，目前许多国家对智能轮椅进行了研究。

为了给残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，许多国家都对智能轮椅进行了研究。智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。5G新型融合网络支持智慧医疗对无线网络通信的需求，为建设新型脑波控制的医疗服务移动机器人系统提供了条件，智慧医疗的发展可以有效地解决传统医疗模式存在的诸多不利因素，是未来医疗的发展方向。本项目提出的基于脑波控制的5G智能轮椅移动机器人系统，不仅实现了5G智能轮椅的自主控制，也支持多维数据融合感知和医疗健康服务的接入，是新一代的5G智慧医疗产品的代表。

本项目的最终目标是操作者坐在轮椅上，头部戴上一个像章鱼一样的脑电波采集器，其通过蓝牙装置和安装在轮椅前的一台平板电脑相连接。操作者只要在脑子中想一下向前、向后、向左、向右，采集器就会将这些不同的脑电波采集起来，输入边缘云软件进行记录识别，实现操作者用意念来控制轮椅的行进方向。该项目的创新点主要体现在以下三个方面：

1、建立“一地三区”和“分级诊疗”5G网络体系。全网络化是智慧医疗的基础条件，智慧医疗信息网络平台体系，将患者、医护人员、医疗服务提供商、社会保障部门等无缝协同的方式智能互联，支撑“院内-院间-院际”的远程会诊、用药协同、远程教学、决策支持等便民诊疗服务。

2、研发基于脑波控制的5G智能轮椅移动机器人终端产品。移动机器人按照预先给定的任务命令，并在行进过程中支持不断感知脑波和周围的局部环境信息，根据实时环境信息的多维数据融合算法和智能辅助决策模型自主地作出各种决策，并随时调整自身位姿，作出全局路径规划，引导自身安全行驶到达目标位置。

3、构建5G智能轮椅移动机器人分布式医疗服务云系统。5G智能轮椅移动机器人分布式云系统以线上线下一体化建设思路为指导，为各医疗机构建立数据共享、互联互通、高度集成的信息平台，通过“统一接入、统一协同、统一服务、统一管控”模式。构建上下级联动的一体化服务体系，实现各医疗机构共享共赢、协同发展。

《2017-2021年中国智慧医疗市场专题研究及未来市场容量评估报告》中数据统计，截止 2016 年，我国智慧医疗投资规模将近 500 亿元，到 2020 年，投资规模将扩大到 1000 亿元。轮椅作为老年人、残疾人迫切需求的出行工具，该项目通过搭建5G网络，实现终端、系统和服务的“万物互联”，支持不同医疗、管理数据的实时交互，不仅方便患者出行，进一步提高了使用者的健康管理水平，相信随着5G智能移动机器人的推广与应用，必将推动我国慢病管理事业的繁荣发展。

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第六届全国智慧医疗创新大赛开启报名

由移动医疗教育部中国移动联合实验室发起，全国 40 个省市相关协会学会、行业机构联合主办的“第六届全国智慧医疗创新大赛”定于 9 月举办。旨在积极响应“健康中国”、“人才强国”战略和“数字中国”政策规划引导，发挥大赛创新导向作用，激发创新活力、增强创新意识、普及与推广创新成果，积极构建“政产学研金服用”创新驱动服务平台，实现医疗卫生数字技术创新重大突破，应用创新全球领先。

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